Una nueva investigación del Instituto de Robótica (RI, por sus siglas en inglés) de la Universidad Carnegie Mellon tiene como objetivo aumentar la autonomía de las personas con tales discapacidades motoras mediante la introducción de un dispositivo que se lleva en la cabeza que les ayudará a controlar un manipulador móvil. Los manipuladores móviles teleoperados pueden ayudar a las personas a completar las actividades diarias, pero muchas tecnologías existentes, como los joysticks manuales o las interfaces web, requieren que el usuario tenga habilidades motoras finas sustanciales para controlarlos de manera efectiva. Investigación dirigida por robótica Ph.D. El estudiante Akhil Padmanabha ofrece un nuevo dispositivo equipado con un micrófono de manos libres y un sensor de cabeza que permite a los usuarios controlar un robot móvil a través del movimiento de la cabeza y el reconocimiento de voz.
Más de cinco millones de personas en los Estados Unidos viven con algún tipo de parálisis y pueden tener dificultades para completar las tareas cotidianas, como tomar un vaso de agua o vestirse. Una nueva investigación del Instituto de Robótica (RI, por sus siglas en inglés) de la Universidad Carnegie Mellon tiene como objetivo aumentar la autonomía de las personas con tales discapacidades motoras mediante la introducción de un dispositivo que se lleva en la cabeza que les ayudará a controlar un manipulador móvil.
Los manipuladores móviles teleoperados pueden ayudar a las personas a completar las actividades diarias, pero muchas tecnologías existentes, como los joysticks manuales o las interfaces web, requieren que el usuario tenga habilidades motoras finas sustanciales para controlarlos de manera efectiva. Investigación dirigida por robótica Ph.D. El estudiante Akhil Padmanabha ofrece un nuevo dispositivo equipado con un micrófono de manos libres y un sensor de cabeza que permite a los usuarios controlar un robot móvil a través del movimiento de la cabeza y el reconocimiento de voz. La teleoperación asistida de uso en la cabeza (HAT) requiere menos habilidades motoras finas que otras interfaces, lo que ofrece una alternativa para los usuarios que enfrentan limitaciones con la tecnología actualmente en el mercado.
Además de Padmanabha, el equipo de investigación incluye a Qin Wang, Daphne Han, Jashkumar Diyora, Kriti Kacker, Hamza Khalid, Liang-Jung Chen, Carmel Majidi y Zackory Erickson. En un estudio en humanos, los participantes con y sin discapacidad motora realizaron múltiples tareas domésticas y de cuidado personal con bajas tasas de error, mínimo esfuerzo y una gran facilidad de uso percibida. El equipo de investigación presentará su artículo, « HAT : Head-Worn Assistive Teleoperation of Mobile Manipulators », en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización del IEEE en Londres esta primavera.